可編程控制器的組成可以分為硬件系統和軟件系統兩大類，硬件系統主要包括中央處理器（CPU）、存儲器（包括只讀存儲器ROM和隨機存取存儲器RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源口，軟件系統主要包括系統程序和用戶程序。以下是詳細介紹：

中央處理器（CPU）。相當于人的大腦，負責處理和運行用戶程序，對外部輸入信號做出正確的邏輯判斷，并將結果輸出以控制生產機械按既定程序工作，還對其內部工作進行自檢和協調工作。

存儲器。分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器，系統程序存儲器用于存放PLC的基本功能程序，通常使用ROM或EPROM等非易失性存儲器，用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應用程序，通常使用RAM以便于修改和調試。

輸入/輸出單元（I/O）。輸入組件將外部信號轉換成CPU能接受的信號，輸出組件將CPU輸出的處理結果轉換成現場需要的信號輸出，驅動執行機構。

編程器。用于輸入、檢查、修改、調試用戶程序，也可用來監視PLC的工作。

電源。將工業用電轉換成供PLC內部電路工作所需的直流電源。

其他硬件組件。可能包括通信接口、智能接口模塊口、擴展端口、外設端口等，有助于提高PLC的靈活性和功能性。

上述組件共同協作，使可編程控制器成為能夠控制各種類型機械設備或生產過程的數字運算操作電子系統。