可編程控制器的組成可以分為硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大類，硬件系統(tǒng)主要包括中央處理器（CPU）、存儲器（包括只讀存儲器ROM和隨機存取存儲器RAM）、輸入/輸出單元（I/O）、編程器和電源，軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)程序和用戶程序。以下是詳細介紹：

　　中央處理器（CPU）。相當于人的大腦，負責(zé)處理和運行用戶程序，對外部輸入信號做出正確的邏輯判斷，并將結(jié)果輸出以控制生產(chǎn)機械按既定程序工作，還對其內(nèi)部工作進行自檢和協(xié)調(diào)工作。

　　存儲器。分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，系統(tǒng)程序存儲器用于存放PLC的基本功能程序，通常使用ROM或EPROM等非易失性存儲器，用戶程序存儲器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，通常使用RAM以便于修改和調(diào)試。

　　輸入/輸出單元（I/O）。輸入組件將外部信號轉(zhuǎn)換成CPU能接受的信號，輸出組件將CPU輸出的處理結(jié)果轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的信號輸出，驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。

　　編程器。用于輸入、檢查、修改、調(diào)試用戶程序，也可用來監(jiān)視PLC的工作。

　　電源。將工業(yè)用電轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部電路工作所需的直流電源。

　　其他硬件組件。可能包括通信接口、智能接口模塊口、擴展端口、外設(shè)端口等，有助于提高PLC的靈活性和功能性。

　　上述組件共同協(xié)作，使可編程控制器成為能夠控制各種類型機械設(shè)備或生產(chǎn)過程的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。