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可編程控制器有四種輸出形式：
可編程控制器（PLC）有四種基本的輸出形式，分別是：
繼電器輸出。繼電器輸出通過CPU驅動繼電器線圈，使觸點吸合，從而通過閉合的觸點驅動外部負載。這種輸出的特點是開路漏電流為零，響應時間較慢，但可以帶較大的外部負載。
晶體管輸出。晶體管輸出由CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載。這種輸出的響應時間快，但可以帶的外部負載較小。
晶閘管輸出。晶閘管輸出由CPU通過光耦合使晶閘管通斷，以控制外部交流負載。晶閘管輸出的特點是開路漏電流大，響應時間較快。
雙向晶閘管或雙向可控硅輸出。雙向晶閘管或雙向可控硅輸出每輸出點最大帶負載能力為0.5~1A，每4點輸出總電流不得大于1.6~4A，響應速度最快，輸出信號為交流信號。
